宋爱平教授为首的团队研究的弧齿圆柱齿轮与弧齿圆柱齿轮加工机床，弧齿圆柱齿轮具有优越的传动特性，在大多数应用环境下可以代替直齿、斜齿及人字齿圆柱齿轮的应用，同时具有传动平稳、传动噪音低、效率高、使用寿命长，其作为机械工程领域中的一种基础件，将具有广阔的应用前景。弧齿圆柱齿轮与直齿圆柱齿轮相比，传递的扭矩提高20%以上、传动的噪声降低5～10分贝、齿轮使用寿命提升30%～50%。该研究成果是国内首创。该齿轮加工样机的研制为弧齿圆柱齿轮加工机床的产业化与弧齿圆柱齿轮的推广应用奠定了基础。